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電機殼12工位料倉桁架機械手

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電機殼12工位料倉桁架機械手

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桁架機械手由四部分組成:結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、夾具工具及其控制箱。下面自動(dòng)化展示了該組件的詳細信息。


A、結構框架由鋼柱等組成,具有將各軸排空到一定高度的功能。主要由方鋼管、方鋼管、圓鋼管等鋁合金型材或焊接件組成。;

B、X軸分量、Y軸分量、Z軸分量這三個(gè)可動(dòng)部件是桁架機械手的主要部件,其定義標準遵循笛卡爾平面坐標。

每個(gè)軸部件通常由五個(gè)部分組成。機械設備零件、導向零件、傳動(dòng)零件、控制器檢查零件、限位開(kāi)關(guān)零件。

一種。零件/零件一般由鋁合金型材或方鋼管、方鋼管、圓鋼、工字鋼等組成,用作導向件、精密鑄件等的安裝底座。組件,也是機械手的主要重量。

直線(xiàn)滑軌、V型滾柱導軌、U型滾柱導軌、方形滑軌、燕尾槽等常見(jiàn)導軌結構的導軌部件。實(shí)際應用取決于特定應用的操作條件和精度水平。

C。傳動(dòng)元件一般有電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)三種,電動(dòng)型包括齒條結構、滾珠絲杠結構、同步帶傳動(dòng)、常規傳動(dòng)鏈條及其鍍鋅鋼絲繩傳動(dòng)系統。

d. 控制器檢查組件。通常,兩側的限位開(kāi)關(guān)用作電動(dòng)限位開(kāi)關(guān)。當移動(dòng)部件移動(dòng)到兩側的限位開(kāi)關(guān)時(shí),必須鎖定組織以避免超程。此外,還有一個(gè)起點(diǎn)控制器及其分量反饋控制器。

e. 機械設備的限位開(kāi)關(guān)組,其作用是電動(dòng)限位開(kāi)關(guān)的行程安排,除死限位開(kāi)關(guān)外,又稱(chēng)剛性限位開(kāi)關(guān)。

C、夾具巡視,根據鋼件的形狀、尺寸、材質(zhì)等,有真空抽吸、液壓卡盤(pán)拾取放置、拾取或銷(xiāo)釘巡視、夾具插入等多種方式。

D、控制箱對應桁架機械手的大腦功能。根據工業(yè)生產(chǎn)控制面板,它收集控制器或按鍵的輸入數據信號,并將命令推送到執行組件,以便在明確的位置執行。..


桁架機械手,又稱(chēng)龍門(mén)機器人,屬于笛卡爾坐標系機器人,使用空間X、Y、Z坐標系。高效率:軸在很高的位置直線(xiàn)運動(dòng)。速度。伺服電機響應迅速。穩定性:重現性誤差極小,可達0.05mm,高強度:7x24小時(shí)工作,無(wú)需吃飯、睡覺(jué)、抽煙等。精度高:定位精度可達0.02mm(定位精度可根據生產(chǎn)道路成本和工況適當擴大) 性?xún)r(jià)比高:負載重量比關(guān)節機器人重,生產(chǎn)成本較高 低,適用于基礎國家?!爸袊窃臁睏l件; 易操作:在直角坐標系下,其運動(dòng)參數相對簡(jiǎn)單。因此,桁架機械手也廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)中。


   

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